可控硅相控直流调速是经典的直流调速计划，结构简单、技术成熟，根本满意离心机调速的需求，因此在海内外离心机中得到广泛的应用。其主要缺点是，整流波形差、电流脉动大、轻负载时易呈现断流征象、为保持直流电机电流的间断，需加一粗笨的平滑电感，增多了仪器的体积和重量。八十年代后，随着全控功率器件的发展，如功率晶体管和场效应管等，开关功率变更技术渐渐在离心机直流调速系统中得到应用。

            开环调速是zui简单的调速方案，甚至十几个分立器件或一个集成块即可组成一个系统，所甚至今国内某些廉价位的离心机仍采用这种方案，其主要缺点是必要手动调速，不克不及控制电机的电流，转速精度和技术附加值都比较低。鉴于开环调速的范围性，大部分离心机普遍采用既有电流反馈又有转速反应的双闭环调速方案，其主要长处是自动调速、升速快、转速超调小、精度高、限流功能制止电机过电流损坏。

               

            固然直流调速汗青久长、技术成熟、但直流电机机械整流子换向是其致命的缺点，限制了电机的转速，整流子带来干扰，须要改换碳刷等，使得早期的超速或高速离心机不得不采用如齿轮变速的间接提速方案或其它方法，增加了成本和体积，低落了寿命和可靠性。七十年代末，国外超速离心机中采用变频调速技术，主要通过转变感应电机的供电频率调节转速。由于感应电机无需机械整流子，不仅免除更换碳刷之烦，而且提高了电机转速，甚至十几万转的超速离心机，也能直接驱动，大大简化离心机的结构。变频调速的技术关键：一是全控功率器件的发展和应用，简化了调速的技术关键：一是全控功率器件的发展和应用，简化了逆变器的主电路；二是SPWM技术改进了逆变器的机能指标；三是控制技术的发展，如矢量控制技术等，使感应电机的控制性能到达或超过直流电机的程度；四是变频调速大范围集成电路和微处理器大大简化了变频电路